Loader tak berawak
Dengan pengembangan dan penerapan teknologi 5G dan teknologi mengemudi tak berawak, truk pertambangan terbuka, mengemudi tak berawak, dan lokomotif bawah tanah, teknologi mengemudi tak berawak telah digunakan. Loader tak berawak bawah tanah memiliki fungsi untuk secara otomatis merasakan informasi lingkungan bawah tanah, pengumpulan data, navigasi otonom dan tepat, pembangunan peta situs pertambangan, dan perencanaan jalur otomatis. Loader tak berawak tunggal yang diluncurkan oleh Sandvik dari Swedia untuk loader dan truk otomatis dapat mencapai semi-otomasi semua fungsi operasi dan pemantauan loader, dan telah diterapkan di tambang bawah tanah. [15]
Teknologi lintasan bucket
Metode untuk mempelajari kontrol lintasan bucket meliputi kontrol posisi, metode berbasis perilaku, kontrol impedansi, kontrol penerimaan, metode kecerdasan buatan, dan metode pembelajaran penguatan. Menurut metode kontrol yang berbeda, metode kontrol lintasan bucket dibagi menjadi dua kategori.
(1) Kontrol lintasan bucket berdasarkan umpan balik gaya: Proses pemuatan otomatis membutuhkan pengukuran yang jelas dari variabel objek dan kontrol variabel objek untuk memungkinkan bucket loader melakukan operasi penggalian dalam waktu terpendek dan lintasan konsumsi terendah. Metode ini cocok untuk memuat bahan seragam.
(2) Kontrol lintasan bucket berbasis pembelajaran: dari 1980 hingga 1987, teknologi kecerdasan buatan (AI) yang diantar di zaman keemasan. Pada tahun 1996, Amerika Serikat melakukan tes penggalian otonom robot simulasi di lingkungan fuzzy yang tidak terduga. Hasil penelitian menunjukkan bahwa efek penggaliannya sebanding dengan operator manusia, tetapi itu lebih buruk daripada operator manusia dalam hal waktu penggalian dan beban yang efektif. Swiss, Amerika Serikat dan negara -negara lain telah mempelajari penerapan pembelajaran mesin dalam kontrol lintasan bucket dari pencakar dan mencapai hasil yang baik di bawah lingkungan dan kondisi tertentu.
